- 概述特點
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選型對比
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OK1061-S開發板基于NXP公司 i.MX RT1061 跨界處理器設計，搭載ARM Cortex -M7內核，集微控制器的低功耗、易用性與應用處理器的高性能、高擴展性于一體。運行頻率 528MHz(商業級為600MHz)，1MB片上SRAM多達 512KB 可配置為緊耦合存儲器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。底板+核心板分離結構，采用郵票孔封裝設計，核心板體積小巧僅30×30×3mm，引腳數量100PIN，間距1.0mm，方便嵌入各種尺寸的設備中。為了更大限度發揮CPU特性，核心板引出CPU大部分功能，同時配備了一系列特別適合實時應用的功能，例如高速GPIO 、CAN-FD，以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工業級設計核心板，運行溫寬 -40℃~+85℃；為了更加方便客戶評估使用，OK1061-S開發板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等豐富外設功能；支持裸機，FreeRTOS等實時系統。
更小的郵票孔封裝設計
30×30×3mm郵票孔，共計100引腳（25×4）間距1.0mm
完全實現的CAN協議規范
具有靈活數據速率（ CAN-FD）協議規范和 CAN 2.0B協議規范。
高速GPIO仿真各種串行/并行通訊協議
支持32路高速GPIO，可模擬UART、I2C、SPI、PWM等通訊協議。
通訊接口
核心板原生支持2個10/100M自適應以太網，2路CAN2.0B，7路UART。
工業級品質
板卡設計充分考慮信號完整性，保證電氣性能；優化電源架構，調整電源上電時序，提高了系統魯棒性。
接口展示
開發板接口展示
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▊規格參數
FET1061-S核心板參數 CPU i.MXRT1061 電源 5V 架構 Cortex-M7 結構尺寸 30×30mm 主頻 528MHz 制版工藝 厚度1mm，4層沉金PCB RAM 1MB On Chip SRAM 連接器 郵票孔，4*25pin ，1mm間距 ROM 4MB QSPI Nor Flash 、16MB QSPI Nor Flash（選配） 工作溫度 -40℃~+85℃ 系統 裸機、FreeRTOS、RT-Thread FET1061-S核心板功能參數 功能 數量 參數 SD/MMC/SDIO ≤2 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位傳輸模式規范 USB 2 USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），帶集成 HS USB Phy SAI ≤2 最高支持三個 I2S Audio； UART ≤7 每個最高支持 5.0 Mbps； eCSPI ≤3 全雙工增強同步串行接口，具有最高支持 52 Mbit/s 的數據速率。它可配置為支持主/從模式，每個SPI控制器有四個片選來支持多個外設 IIC ≤4
Ethernet ≤2 10/100Mbps自適應； PWM ≤26 4個16位PWM控制器，每通道最多支持8個引腳； SWD 支持
KeyPad Port 支持 8*8； QSPI ≤2 核心板已掛載了QSPI NOR flash CAN ≤2 CAN 協議版本 2.0B 規范； CAN FD 1 支持CAN FD協議 ADC ≤20 兩個 12 位模數轉換器 (ADC)，帶最高支持 20 個輸入通道 注：表中參數為硬件設計或CPU理論值
OK1061-S開發板參數 功能 數量 參數 CAMERA 1 8位并行接口（CSI），最大支持5-Megapixel(CPU為RT1052/1062支持) Audio 1 1*MIC，1*Phone USB Host 1 USB 2.0（最高支持 480 Mbps） USB OTG 1 標準micro USB插座，USB 2.0 OTG （最高支持 480 Mbps） Ethernet 2 10/100Mbps自適應，RJ-45接口 RTC 1 RX8010SJ芯片，CR1220電池。 EEPROM 1 24C02芯片，容量為256字節 TF Card 1 兼容SD、SDHC LED 2 用戶燈 POR_BUTTON 1 復位按鍵 WAKEUP 1 喚醒按鍵 ON/OFF 1 開關按鍵，長按關機，再按開機 BOOT 1 撥碼開關，可以選擇啟動方式，暫時只支持內部TF, QSPI NOR啟動 PWM 1 引出到2.54MM間距插針 ADC 1 接入可調電阻和CAN的TX復用，跳線帽跳在P14左側（21， 22，見絲?。┻x擇ADC可調電阻 IIC 1 CAMERA，WM8960芯片，EEPROM，RTC芯片，默認IIC地址不沖突，可同時使用 CAN 1 CAN 協議版本 2.0B 規范；用DG128-2P綠端子接口；與ADC可調電阻復用，P14跳線帽跳在右側（22，23）選擇CAN_TX SPI 1 2.0MM間距10P排針座接口，與TF卡復用，使用時需要移除TF卡 UART 1 三線串口，均為3.3V電平，每個最高支持 5.0 Mbps，2.54mm 10P排針座引出； I2S 1 接入WM8960芯片 UART Debug 1 RS232電平，DB9接口； SWD 1 調試接口，P13上4P 2.54MM間距插針（詳見絲?。? KEY BOARD 1 4×4矩陣鍵盤接口，與攝像頭接口復用，由2.54MM間距10P排針接口引出（其中8P為矩陣鍵盤接口）?？山语w凌公司生產的4×4矩陣鍵盤模塊，詳見絲印 ▊軟件參數
軟件DEMO例程 \boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路徑下例程 \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路徑下例程 adc:模數轉換 helloword adc_etc:adc外部觸發控制器 hello_world_virtual_com bee:解密QSPI中數據 led_blinky cache power_mode_switch：功耗模式轉換 cmp：比較器 sai dcp:加密算法驅動 shell edma uart_gprs enc：正交解碼 xbar_aoi enet：以太網 \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路徑下例程 canfd lwip_httpsrv：http服務 flexcan控制器 lwip_iperf：帶寬測試 flexio lwip_ping：ping flexio3 lwip_ping_enet1_enet2：雙網口ping flexram：內存管理 lwip_tcpecho flexspi：讀寫Flash lwip_tcpecho_enet1_enet2：雙網口TCP gpio：LED燈閃爍 lwip_udpecho gpt:通用定時器 lwip_udpecho_enet1_enet2：雙網口UDP kpp：矩陣鍵盤接口 \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程 lpi2c:（RTC、EEPROM） freertos_event lpspi控制器 freertos_generic lpuart (uart2) freertos_hello pit：周期中斷定時器 freertos_lpi2c_eeprom flexpwm freertos_lpuart qtmr:定時器 freertos_mutex rtwdog:窗口看門狗 freertos_queue sai: 音頻接口 freertos_sem sdcard freertos_sem_static snvs:安全非易失存儲 freertos_swtimer src:系統復位控制器 freertos_tickless tempmon:溫度監測 \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路徑例程 trng：隨機數生成器 usb_device_hid_mouse wdog：看門狗 usb_host_hid_mouse ewm：外部看門狗監視器 usb_host_hid_mouse_keyboard xbara boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路徑下例程 fatfs_sdcard
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