基于飛凌AM335x、i.MX6Q平臺的數(shù)控系統(tǒng)人機顯示
原創(chuàng)
2020-09-08 18:22:00
imx6
imx6開發(fā)板
imx6
AM335
一、數(shù)控系統(tǒng)簡介
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。
二、數(shù)控系統(tǒng)分類
按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式：通用型數(shù)控系統(tǒng)，專用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類：經(jīng)濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動軸數(shù)）
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)來修正控制命令，這三部分有機結(jié)合，組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
ARM：人機交互，界面，運動控制算法；
FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等；
3、操作面板:用于對機床進行操作；
4、手搖脈沖發(fā)生器：通過手搖控制機床運動。
五、功能接口需求
網(wǎng)口：預(yù)留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設(shè)備控制器用來與上位機通信，在線調(diào)試（鼠標、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機交互
總線：接FPGA
串口：調(diào)試
Sd卡：數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)升級
產(chǎn)品均屬于工業(yè)級，支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場景的性能需求。
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。
二、數(shù)控系統(tǒng)分類
按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式：通用型數(shù)控系統(tǒng)，專用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類：經(jīng)濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動軸數(shù)）
按工業(yè)用途：數(shù)控車床、銑床、鉆床。
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)來修正控制命令，這三部分有機結(jié)合，組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；
數(shù)控系統(tǒng)的控制核心，人機交互模塊包括液晶顯示器、鍵盤和手輪，完成加工過程中人機交互的功能。
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等；
3、操作面板:用于對機床進行操作；
4、手搖脈沖發(fā)生器：通過手搖控制機床運動。
網(wǎng)口：預(yù)留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設(shè)備控制器用來與上位機通信，在線調(diào)試（鼠標、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機交互
總線：接FPGA
串口：調(diào)試
Sd卡：數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)升級
Linux：實時系統(tǒng)打補丁
產(chǎn)品均屬于工業(yè)級，支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場景的性能需求。
相關(guān)產(chǎn)品 >
-
FETMX6Q-C核心板
i.MX6Q核心板板層出不窮,要如何選擇?飛凌解讀i.mx6Q芯片強性能為您推薦四核A9架構(gòu)的i.MX6Q產(chǎn)品精選，包含iMX6Q 核心板、i.MX6Q 核心板、iMX6Q工業(yè)級核心板，歡迎采購。 i.MX6Q核心板基于NXP（原Freescale）Cortex-A9架構(gòu)的i.MX6Q四核處理器設(shè)計，核心板小尺寸核心板搭配獨特的薄款連接器，讓設(shè)計隨心所欲！
了解詳情
-
FET62xx-C核心板
FET6254-C核心板基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級處理器設(shè)計。采用Arm Cortex A53架構(gòu)，并集成了廣泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太網(wǎng)、USB 2.0CAN-FD，AM6254核心板兼容AM62x全系列處理器，提供單核、雙核、四核可選，功能引腳完全兼容，飛凌嵌入式已經(jīng)適配AM6254 AM6231 AM6232三款芯片為您帶來靈活的成本組合方案，AM62x可應(yīng)用于廣泛的工業(yè)環(huán)境，如人機界面(HMI)、工業(yè)計算機、邊緣計算、零售自動化、充電樁控制單元(TCU)、醫(yī)療設(shè)備等。
了解詳情
換一批
