AM335x應用筆記-AM335x主板18個問題整理及解決思路 第一章（連載）
AM335x
2020-12-22 15:48:00
AM335x
本文基于飛凌嵌入式AM335x嵌入式ARM主板為基礎講解，系統采用Linux，以下問題已經在AM335x 主板上做了驗證，通過本文您可以快速解決AM335x平臺一些容易出錯的地方，由于各個廠家提供的鏡像不同，如您選擇其他廠商ARM主板，請酌情參考使用。本次共整理了18個問題，由于內容較多分為兩章講解分享，本章分享第1-12問題解決思路。
為便于查詢檢索AM335x問題，小編列出目錄，請根據您的需查詢。
AM335x 應用筆記
1、AM335x Linux系統自啟運行Qt程序
2、AM335x Qt程序添加背景-
3、AM335x Qt界面應用程序中取消光標的方法
4、AM335x Linux QT視頻打開不能退出問題
5、AM335x 開機LOGO連續顯示的方法
6、AM335x 更改Qt界面 — FORLINX字符串
7、AM335想 更改開機畫面—左上角小企鵝圖標
8、AM335x 生成按鍵設備名keypad的方法
9 、AM335X更改GPIO的方法
10、AM335x SPI改成CAN的方法
11、AM335x 增加串口的方法
12、AM335x解決開發板觸摸不靈敏問題
13、AM335x 添加應用程序到桌面的方法
14、AM335x 解決NAND erase.chip燒寫錯誤的方法
15、AM335x 添加LCD的方法
16、AM335x 系統自動登錄方法
17、AM335x 硬件看門狗開啟方法
18、AM335x 修改MAC地址
注：本文所提到的鏡像、源碼等，請在飛凌提供的下載資料中查詢。
正文開始：
1、AM 335x Linux系統自啟運行Qt程序
修改的文件路徑及文件名：/etc/init.d/qt.sh
比如AM335x ARM主板要開機自啟動自己編寫的qt應用程序Helloworld（假如程序放在文件系統的‘ / ’ 目錄下），我們修改一下文件末尾就行，修改如下：
修改前
修改后
說明，注釋掉 ./matrix_gui -qws 2>/dev/null &（如果不注釋，會有影響），然后，添加自己的應用程序。
修改完qt.sh文件保存退出，然后輸入命令sync，重啟開發板
注：重啟AM335x 開發板前，一定要輸入sync，否則，修改的文件會恢復成原樣，無法生效。
2、Qt程序添加背景
給自編的qt程序添加背景可以美化qt程序的外觀，現介紹兩種添加背景的方法：
1、如果單純拷到AM335x ARM板上運行顯示背景，可以重寫paintEvent()事件，在該事件中用畫筆QPainter的方式畫整個背景，該方法在把程序添加到桌面后背景無法正常顯示。
void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
QPainter painter(this);
painter.drawPixmap(0,0,width(),height(),QPixmap("./11.png"));
}
經驗證png格式的圖片可以正常顯示，其他格式的例如jpg格式是無法顯示的。
2、使用樣式表，該方式將圖片作為資源文件添加到工程中，通過讀取資源文件完成背景的設置。該方式在把程序添加到桌面后依然可以正常顯示。下面簡介一下步驟：
（1）把背景圖片作為Qt資源文件添加到項目中，在資源文件中添加前綴/image，然后將圖片添加進來如下圖：
注：先點擊Add Prefix添加前綴，再點Add Files添加圖片文件。
（2）Qt樣式表可以存放以.qss為后綴的文件，所以可以在程序中調用不同的.qss文件實現不同背景的替換。在資源文件中添加“/qss”前綴，再添加資源文件，在左側細目列表處右擊添加文件，選擇General中的文本文檔，命名為my.qss，可以多添加幾個。然后參照添加圖片的方法將此文件添加到/qss前綴下。
然后編輯此文本文檔，下面的代碼僅供參考：
然后在MainWindow的構造函數中調用此文檔即可，如下：
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
QFile file(":/qss/my.qss");
file.open(QFile::ReadOnly);
QStringstyleSheet=tr(file.readAll());
qApp->setStyleSheet(styleSheet);
}
這樣就可以將圖片設置為背景圖案了。
3、Qt界面應用程序中取消光標的方法
在AM335x的應用程序中有光標顯示，如果想要不顯示光標，客戶可以自己編寫應用程序，然后在應用程序的主函數main中添加QWSServer::setCursorVisible(false);
4、 Linux QT視頻打開不能退出問題
問題：舊版本的AM335x系列產品Linux QT視頻出現打開不能退出
注： 新版本的產品中已經沒有了該問題
解決方法：去掉循環播放
修改文件系統源碼： \forlinx\web\lighttpd\webpages\shell\下的腳本，將movie-once.sh腳本重新命名為movie.sh，替換掉原有的movie.sh即可。
5、 開機LOGO連續顯示的方法
現在發布的鏡像燒寫啟動后uboot和內核的logo不是連續顯示的，中間大概有5S的黑屏時間，怎樣去掉這個黑屏時間呢？
這需要修改代碼如下：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中
void ecap_init(intevm_id, int profile)函數中
#if defined(CONFIG_OK335XD)
setup_pin_mux(ecap0_pin_mux);
改為：
//setup_pin_mux(ecap0_pin_mux);
重新編譯內核，燒到板子上即可 。
同時可以看到有關AM335其他平臺的配置內容，注釋掉對應平臺的內容，效果相同。
6、更改Qt界面 —FORLINX字符串
修改AM335x的QT界面中出現的FORLINX DEMOS字符以及字符前邊的logo的方法：首先，需要知道的是FORLINX DEMOS字符串修改所在的文件在rootfs文件系統下邊的/forlinx/web/lighttpd/webpages/submenu.php文件中：
將其改為需要的字樣保存。
其次，FORLINX DEMOS字符串前邊的logo圖片在的rootfs文件系統下邊的/forlinx/web/lighttpd/webpages/images文件夾中，大小為30x30，png格式，制作圖片替換即可。
7、更改開機畫面—左上角小企鵝圖標
使用下面的方法可以將企鵝的Logo換成自己喜歡的任意圖片。
首先準備一幅自己喜歡的圖片，然后將背景涂成黑色。然后將該圖片保存成png格式，例如linuxlogo.png。將該圖片保存在/home/forlinx/work/目錄下
打開虛擬機進入Ubuntu開發環境，在linuxlogo.png的同一目錄下使用下面的命令：
# pngtopnm linuxlogo.png >linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm> linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm
運行完上面的命令之后，生成linuxlogo224.ppm文件
打開產品用戶資料，拷貝src目錄下的kernel-3.2.tar.bz2文件到虛擬機的/home/forlinx/work下面，然后執行以下命令。
#tar xvf kernel-3.2.tar.bz2
#mv/home/forlinx/work/linuxlogo224.ppm /kernel-3.2/drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm
（最好先做好備份），然后刪除同一目錄下的logo_linux_clut224.c文件，
然后重新編譯內核（以軟件手冊的編譯方法為準）
編譯SDIO WIFI功能的內核時：
#cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_sdio_defconfig .config
編譯USB WIFI功能的內核時：
#cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_usb_defconfig .config
然后編譯：
#make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage
編譯完成后會自動在arch/arm/boot/ 目錄形成uImage文件,
將該文件拷入SD卡boot分區或燒寫到nand后即可使用。
啟動AM335x 主板之后就可以在屏幕左上方看到自己的Logo了。
8、生成按鍵設備名keypad的方法
目前有客戶咨詢AM335x系列的開發板上的按鍵設備名keypad是怎樣生成的，因為在內核驅動中找不到相對應的名字。
在內核中按鍵的名字使用的是gpio-keys,然后在文件系統中進行了一個系統連接名字就變成了keypad.
具體的文件是/etc/udev/rules.d/local.rules文件
該文件中的以下語句就是生成keypad的鏈接命令
# Create a symlink to any gpio-keys input device
SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event[0-9]*", ATTRS{name}=="gpio-keys", SYMLINK+="input/keypad"
9、更改GPIO的方法
1.內核中的修改方法見gpio.patch文件。
2.具體的操作讀取數值的方法
一般可以這樣計算GPIOn_IOx = n*32 + x
對gpio3_9進行操作。
1)root@ok335x:~#echo 105 > /sys/class/gpio/export
2)root@ok335x:~#cat /sys/kernel/debug/gpio
可以看到在系統中注冊了gpio3_9的號。
3)root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value
低電平的時候讀到的數值是0
4）root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value
測試中可以通過飛線的方式給AM335x核心板上的gpio3_10的引腳一個3.3v的高電平讀到的數值1.
其中可以把R78電阻拆掉了，防止這個角其他的信號對它造成影響。
10 SPI改成CAN的方法
spi接口是可以修改成can使用的，具體的方法是在內核中修改，具體的修改內容參考spi_to_can.patch文件
注意：包含頭文件<QWSServer>
11 增加串口的方法
通過查閱CPU手冊，AM335x平臺可以最多復用出6路串口，UART0 – UART5。本次以復用UART5為例，講解如何在AM335x平臺添加串口設備。
1、查閱Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) (Rev. F)手冊，查看該手冊中球特性的內容，該部分列舉了CPU各球號對應的復用功能，搜索UART5，找到可復用為UART5的球號，選擇合適的兩個球號（我們CPU用的是zcz的封裝模式），作為uart5_rxd與uart5_txd，如圖MII1_COL在選擇mode3時，功能為uart5_rxd，并對該引腳做uart5_rxd時相關的配置做了定義，比如reset state為低速（L）等等。
從實際出發，應該先考慮核心板是否把與UART5相關的球號引出，如果引出，那該引腳是否復用做其他功能，該功能可否去掉，衡量之后選擇兩個合適的引腳。
本次選擇mii1_col與rmii1_refclk兩個引腳，核心板上已經引出，但在底板上沒有引出，需要飛線。
2、該平臺的串口驅動已經調好，所以只需要修改板級文件即可。路徑為：
kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c。
該文件中已經有UART5的pinmux配置，如下：
static structpinmux_config uart5_pin_mux_s2[] = {
{"mii1_col.uart5_rxd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"rmii1_refclk.uart5_txd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW},
// {"mii1_rxerr.uart5_rtsn", OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_OUTPUT | AM33XX_PULL_ENBL},
// {"mii1_crs.uart5_ctsn",OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{NULL,0},
};
注釋：“OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP”是對uart5_rxd引腳的控制狀態寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）的配置，這三個量都是宏定義，具體的含義可在mux.h文件中查到，路徑同為：kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/，通過解讀，該值為01110011。
控制狀態寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）如何配置要參考CPU手冊，AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual (Rev. H)。該手冊的第九章中的Table 9-10對CPU的各引腳的控制狀態寄存器進行了列舉，找到mii1_col，如下圖：
轉到Section 9.3.51，如下圖：
可見該寄存器只有低7位可以設置，對應mii1_col.uart5_rxd配置的寄存器值為01110011，低三位對引腳的mode進行設置，mode3為uart5_rxd，其余數值在球特性部分有介紹，這里就不做詳細說明了。
將板級文件里pinmux的定義配置好，再將其添加到uart_init()函數中，如下：
這樣就完成了UART5的添加。
連載未完待續 接下篇 ：http://www.tkbv.cn/article-new-c22/608.html
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