iMX6ULL應用筆記接口篇之SPI接口

原創 2022-12-08 15:26:00 imx6ull SPI
 本文主要適用于飛凌 OKMX6ULL-S 平臺 Linux4.1.15 操作系統，其他平臺也可以參考，但是不同平臺之間會存在差異，需客戶自行修改以適應自己的使用。  

imxull-C核心板

FETMX6ULL-S核心板（點擊查看詳情）

iMX6ULL應用筆記接口篇主要適用于飛凌 OKMX6ULL-S 平臺 Linux4.1.15 操作系統，主要講解iMX6ULL系列產品接口的一些DEMO測試例程，本篇介紹SPI轉CAN模塊講解相關知識點。本文使用的思路和方法僅供參考使用，其它arm開發板雖然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望對您在板卡的使用中能夠有所幫助，更多ARM開發板相關資訊，關注飛凌嵌入式。 如對本文講解有不明之處，您也可以聯系飛凌的技術支持團隊咨詢了解。《iMX6ULL應用筆記》點此索取

先了解一下這款開發板

FETMX6ULL-S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發設計，采用先進的ARM Cortex-A7內核，運行速度高達800MHz。先進的電源管理架構可以提供更低的功耗。 標配8路原生UART 、2路網口、2路CAN-bus總線、2路USB OTG等常用接口；核心板支持工業級和商業及兩種配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC/8GB eMMC，方便用戶不同的選擇。為了方便用戶二次開發的同時簡化用戶設計，為您的項目評估提供良好的評估及設計依據，飛凌為核心板提供了開發套件OKMX6ULL-S開發板，配備豐富的功能接口，滿足用戶多樣化需求。

imx6ull開發板

OKMX6ULL-C開發板（點擊查看詳情）

一、SPI 接口

6ull 最多可以支持 4 路原生的 spi 接口，分別為：


其中第一列為接口號，第二列為功能，第三列為可以復用此功能的引腳名稱，第四列為引腳的模式。
下面以添加 ecspi1 為例進行添加和測試：
1、從上表中選取 ecspi1 的 4 組引腳，其中 MISO 采用 CSI_DATA07,MOSI 采用 CSI_DATA06,SCLK
采用 CSI_DATA04，SS0 采用 CSI_DATA05。

2、在對應的設備樹文件/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts 中添加 ecspi1 節點。


&ecspi1 {

compatible = "fsl,imx51-ecspi";
fsl,spi-num-chipselects = <1>;
cs-gpios = <&gpio4 26 0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>,<&pinctrl_ecspi1_cs>;
status = "okay";
spidev@0{
compatible = "spidev";
spi-max-frequency = <20000000>;
reg = <0>;
status = "okay";
};
}


3、在&iomuxc 節點下添加 pinctrl_ecspi1 和 pinctrl_ecspi1_cs
pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO 0x100b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI 0x100b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK 0x100b1
>;
};
pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1_csgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26 0x80000000
>;
};
4、把之前的 csi 功能關閉，避免引腳復用沖突



5、根據用戶編譯手冊中的方法編譯設備樹后替換之前的.dtb 文件，重新燒錄。
6、重新啟動開發板，查看/dev 目錄下是否生成 spidev0.0 節點，如果生成說明添加 ecspi1 成功。
7、此處只是進行短接 miso 和 mosi 進行的測試，運行 fltest_cmd_spidev -D /dev/spidev0.0

二、SPI 轉 CAN 接口

SPI 轉 CAN 模塊采用的是 mcp2515 芯片，linux4.1.15 內核版本，默認沒有配置此芯片的驅動
1、添加 mcp2515 驅動
在配置文件 imx6ull_defconfig（arch/arm/configs/imx6ull_defconfig）文件中設置
CONFIG_CAN_MCP251X=y
2、配置設備樹
在設備樹根節點下添加 clocks 節點
3、參考應用筆記中的“SPI 接口”，添加 ecspi2，并將其中的 spidev 設備改為 can0：mcp2515

添加 pinctrl_ecspi2、pinctrl_ecspi2_cs 和 pinctrl_can 配置

4、把之前的 csi 功能關閉，避免引腳復用沖突
5、把原生的 flexcan1 和 flexcan2 屏蔽掉
6、重新編譯內核和設備樹，重新燒寫。
7、此 ecspi2 驅動加載成功后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 會出現 spi：mcp2515
8、ifconfig 查看會有 can0 節點。可以參考“用戶使用手冊”FlexCAN 設備章節進行測試


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