必看！一文教你流暢修改OK335xD的GPIO功能引腳
2020年7月29號
1. 如何配置GPIO功能？
答：修改內核板級文件kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm-xd.c
例如將uart配置成gpio,mode7是根據芯片手冊或者硬件手冊確定的，如下
將
static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {
{"uart1_rxd.uart1_rxd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"uart1_txd.uart1_txd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL},
{NULL, 0},
};
修改成：
static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {
{"uart1_rxd.gpio0_14",OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
{"uart1_txd.gpio0_15", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
{NULL, 0},
};
2. 按照上面的方法配置完成發現無法使用GPIO，為什么配置不生效？
原因：沒有將該引腳的其他功能注釋掉
例如我使用的是uart1_rxd引腳的gpio功能，因為這個是一個復用引腳，可以查看硬件手冊，搜索對應引腳名字查看都有什么功能，然后除了gpio，將這個引腳其他復用全部注釋掉。
如下：
注意：一個引腳只能同時用作一個功能！！！要么是uart_rxd功能，要么是gpio功能
3. 配置好，復用功能都注釋掉，為什么 GPIO 無法配置引腳拉高拉低？
如果是自己新建/添加 xxx _pin_mux []，那么需要 setup_pin_mux (xxx _pin_mux ); 這一步很關鍵，如果配置好卻不設置pinmux，再怎么配置都是徒勞，也就無法拉高拉低
然后初始化編寫xxx_init{}函數，初始化pinmux，如下：
static void xxx_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(xxx_mux);
}
最后將xxx_init放入 ok335x_dev_cfg[]
這些都是在板級配置文件完成，可以參考LED，KEYS等功能的配置和初始化過程。
4.配置好，復用功能都注釋掉，為什么GPIO無法在用戶空間echo導出？
看一個簡單的LED的例子
如果想在用戶空間使用echo導出gpio，那么只需要setup_pin_mux()即可
使用platform_device_register();這個函數會將gpio通過內核注冊，就無法再通過用戶空間導出了。
另外，使用gpio_set_value() gpio_request() pio_direction_output()函數也會導致無法在用戶空間echo導出。
5. 怎么echo導出引腳，對應的GPIO編號的多少？
公式：編號=32 * gpio組+gpio號
例如gpio1_16編號就是32 *1+16=48
導出：echo 48 > /sys/class/gpio/export
6. 我新加的一個功能，比如uart，pwm等等，發現不起作用？Why？
例如335xd添加pwm，通過查看硬件手冊，查看有四個引腳可以輸出pwm，分別是gpmc_a2，gpmc_a3，gpmc_ad8，gpmc_ad9，但只有gpmc_a2一路能輸出信號，
原因是Ti的引腳定義不全，導致配置不起作用
通過查看硬件手冊，gpmc_a2，gpmc_a3的mode6為pwm功能，如圖：
但ti引腳定義如下：
這個配置文件意思：將gpmc_a2引腳可以復用的功能按順序配置
可以看到，當使用gpmc_a3的mode6 "ehrpwm1a" 功能的時候，該配置為NULL
解決方法：需要在mux33xx.c修改，該文件和板級配置文件在相同目錄，將NULL修改成為ehrpwm1b即可，其他引腳同理
7. 為什么啟動時，我的GPIO引腳電平狀態會跳變，內核完全啟動才能穩定？
原因是芯片在上電時，每個引腳會有默認一個狀態，這個是無法控制的。當你初始化這個引腳的狀態和默認狀態不一致，就會瞬間導致跳變，如果對上電電平有嚴格要求，就需要查看原廠資料里面的芯片手冊，查看對應引腳的默認上電狀態，選擇滿足需求的引腳使用。
相關產品 >
-
FET335xD核心板
飛凌AM335系列核心板基于TI RM Cortex-A8 架構 AM335x 微處理器設計,AM335x核心板整板尺寸47*71mm；AM335X核心板芯片全部采用工業級用料；AM335x核心板引腳豐富，引出200pinCPU引腳，原生支持6路UART；AM335x核心板支持市面上主流的操作系統，Linux-RT、Linux3.2。更多AM335x系列概述，AM335處理器特點請聯系在線客服
了解詳情
-
OK335xD開發板
飛凌AM335x開發板已經推出幾年，經過行業檢測，穩定性得到肯定。多年行業積累，AM335x的解決方案涉及各行各業，歡迎進店咨詢。飛凌AM335x開發板基于TI Cortex-A8 AM335x CPU設計開發，主頻800MHz，支持Linux、RTLinux。AM335x開發板工業級寬溫，配合豐富的外設接口，適用于各種惡劣環境應用。 了解詳情
-
FET62xx-C核心板
FET6254-C核心板基于TI Sitara? AM62x系列工業級處理器設計。采用Arm Cortex A53架構，并集成了廣泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太網、USB 2.0CAN-FD，AM6254核心板兼容AM62x全系列處理器，提供單核、雙核、四核可選，功能引腳完全兼容，飛凌嵌入式已經適配AM6254 AM6231 AM6232三款芯片為您帶來靈活的成本組合方案，AM62x可應用于廣泛的工業環境，如人機界面(HMI)、工業計算機、邊緣計算、零售自動化、充電樁控制單元(TCU)、醫療設備等。
了解詳情
-
OK62xx-C開發板
AM62x 開發板是圍繞飛凌AM62x核心板設計的獨立測試和開發平臺。AM62x處理器由四核64位Arm -Cortex -A53微處理器 和Cortex-M4F組成。AM62x開發板整板工業級設計，并在開發過程中進行嚴苛的環境溫度測試、壓力測試、長期穩定性運行測試，使AM62x可在各種嚴苛環境穩定運行 了解詳情
換一批
