AM62x的SPI總線怎么用？讓我告訴你
TI AM62x處理器擁有4路SPI以及1路QSPI，豐富的SPI接口可以同時接多個設備，飛凌OK6254-C開發(fā)板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)總線上。
一、SPI的工作流程和時序
在介紹AM62x的SPI之前，我們先來了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通過4個引腳與外部器件相連：
MISO：
主設備輸入/從設備輸出引腳。該引腳在從模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在主模式下接收數(shù)據(jù)；
MOSI：
主設備輸出/從設備輸入引腳。該引腳在主模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，在從模式下接收數(shù)據(jù)；
CLK：
串口時鐘，作為主設備的輸出，從設備的輸入；
NSS：
從設備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇從設備。
SPI的工作流程是這樣的——
主機先將NSS信號拉低，這樣保證開始接收數(shù)據(jù)；
當接收端檢測到時鐘的邊沿信號時，它將立即讀取數(shù)據(jù)線上的信號，這樣就得到了一位數(shù)據(jù)（1bit）;
由于時鐘是隨數(shù)據(jù)一起發(fā)送的，因此指定數(shù)據(jù)的傳輸速度并不重要，盡管設備將具有可以運行的最高速度；
主機發(fā)送到從機時：主機產(chǎn)生相應的時鐘信號，然后數(shù)據(jù)一位一位地將從MOSI信號線上進行發(fā)送到從機；
主機接收從機數(shù)據(jù)：如果從機需要將數(shù)據(jù)發(fā)送回主機，則主機將繼續(xù)生成預定數(shù)量的時鐘信號，并且從機會將數(shù)據(jù)通過MISO信號線發(fā)送。
SPI工作時序圖如下：
二、AM62x中SPI總線的特點
在AM62x這款芯片中，TI將SPI的MISO與MOSI設計為d0和d1，哪一個作為輸入，哪一個作為輸出，是由設備樹中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>來設置的。
默認這個屬性值為0，即d0是輸入，d1是輸出。當為1時，d0為輸出，d1為輸入。
三、AM62x的SPI應用
1. menuconfig配置
將這個該項選中，SPI驅(qū)動將編譯進內(nèi)核中。
makemenuconfi
DeviceDrivers ->
SPIsupport ->
Usermode SPI device driver support
注：在飛凌OK6254-C開發(fā)板中，已經(jīng)將SPI驅(qū)動編譯進去。
2. 設備樹配置
01. 選擇需要使用的spi，這里我們用spi0，節(jié)點為&main_spi0；
02. 將該節(jié)點所用的引腳復用為相應的功能。
03.描述節(jié)點的屬性，具體配置項的功能見注釋。
3、編譯燒錄
在源碼路徑下輸入以下命令：
沒有報錯即為編譯成功。
將源碼路徑下的image中的OK6254-C.dtb放到開發(fā)板的/boot目錄中，重啟開發(fā)板。
4. SPI測試
將spi0_D0和spi0_D1短接
重啟開發(fā)板后，在/dev目錄下看到多出兩個spidev設備。
使用我們的測試程序
四、總結(jié)
AM62x上有著豐富的SPI資源，而SPI又可以作為許多設備的總線，這使得AM62x能夠接入許多SPI接口的設備。因此在那些對SPI有著比較多需求的應用場景下，基于TI AM62x設計開發(fā)的OK6254-C開發(fā)板無疑是一個非常好的選擇。
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