基于飛凌AM335x、i.MX6Q平臺的數控系統人機顯示
原創
2020-09-08 18:22:00
imx6
imx6開發板
imx6
AM335
一、數控系統簡介
數控系統是數字控制系統的簡稱，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
二、數控系統分類
按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統
按伺服系統：開環控制系統，半閉環控制系統
按制造方式：通用型數控系統，專用型數控系統
按功能水平分類：經濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯動軸數）
一般數控系統主要由三大部分組成，即控制系統，伺服系統，和位置測量系統?？刂葡到y按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統來修正控制命令，這三部分有機結合，組成完整的數控系統。
ARM：人機交互，界面，運動控制算法；
FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數據以及加工信息等；
3、操作面板:用于對機床進行操作；
4、手搖脈沖發生器：通過手搖控制機床運動。
五、功能接口需求
網口：預留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設備控制器用來與上位機通信，在線調試（鼠標、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機交互
總線：接FPGA
串口：調試
Sd卡：數據存儲，系統升級
產品均屬于工業級，支持linux系統、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場景的性能需求。
數控系統是數字控制系統的簡稱，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
二、數控系統分類
按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統
按伺服系統：開環控制系統，半閉環控制系統
按制造方式：通用型數控系統，專用型數控系統
按功能水平分類：經濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯動軸數）
按工業用途：數控車床、銑床、鉆床。
一般數控系統主要由三大部分組成，即控制系統，伺服系統，和位置測量系統?？刂葡到y按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統來修正控制命令，這三部分有機結合，組成完整的數控系統。
FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；
數控系統的控制核心，人機交互模塊包括液晶顯示器、鍵盤和手輪，完成加工過程中人機交互的功能。
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數據以及加工信息等；
3、操作面板:用于對機床進行操作；
4、手搖脈沖發生器：通過手搖控制機床運動。
網口：預留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設備控制器用來與上位機通信，在線調試（鼠標、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機交互
總線：接FPGA
串口：調試
Sd卡：數據存儲，系統升級
Linux：實時系統打補丁
產品均屬于工業級，支持linux系統、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場景的性能需求。
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